O condutor controla a electricidade trifásica U/V/W para formar un campo electromagnético e o rotor xira baixo a acción do campo magnético.Ao mesmo tempo, o codificador do motor devolve o sinal á unidade.O controlador compara o valor de retroalimentación co valor obxectivo para axustar o ángulo de rotación do rotor. A precisión do servomotor depende da precisión (número de liñas) do codificador.Divídese en servomotores DC e AC.A súa característica principal é que cando a tensión do sinal é cero, non hai ningún fenómeno de rotación e a velocidade diminúe uniformemente co aumento do par.Comprender a estrutura básica do servomotor, dominar o seu principio de funcionamento, características e características de traballo e ocasións de aplicación, para elixilo e utilizalo correctamente.Cales son as características do principio de funcionamento do servomotor?
1. Que é un servomotor?
Os servomotores, tamén coñecidos como motores actuadores, son actuadores do sistema de control que converten os sinais eléctricos en ángulos ou velocidades no eixe para impulsar o obxecto de control.O servomotor, tamén coñecido como motor executivo, é un elemento executivo nun sistema de control automático que converte o sinal eléctrico recibido en desprazamento angular ou saída de velocidade angular no eixe do motor.
Divídese en servomotores DC e AC.A súa característica principal é que cando a tensión do sinal é cero, non hai ningún fenómeno de rotación e a velocidade diminúe uniformemente co aumento do par.
2. Características máximas do servomotor
Cando hai unha entrada de sinal de control, o servomotor xira;se non hai entrada de sinal de control, deixará de xirar.A velocidade e dirección do servomotor pódense cambiar cambiando a magnitude e fase (ou polaridade) da tensión de control.Desde a década de 1980, co desenvolvemento de circuítos integrados, tecnoloxía de electrónica de potencia e tecnoloxía de regulación de velocidade de CA, a tecnoloxía de servoaccionamento de CA de imán permanente fixo un progreso significativo.Os fabricantes de motores famosos de varios países lanzaron a súa propia serie de servomotores e servomotores de CA, e están a mellorar e actualizar constantemente.
O servosistema de CA converteuse na principal dirección de desenvolvemento do servosistema contemporáneo de alto rendemento, o que fai que o servosistema orixinal de CC se enfronte á crise de ser eliminado.Despois da década de 1990, os servos sistemas comerciais de CA en todo o mundo foron impulsados por motores de onda sinusoidal totalmente controlados dixitalmente.O desenvolvemento de servoaccionamentos de CA no campo da transmisión está cambiando cada día que pasa.
3. En comparación cos motores comúns, os servomotores teñen as seguintes características
(1) O rango de regulación de velocidade é amplo.A medida que cambia a tensión de control, a velocidade do servomotor pódese axustar continuamente nun amplo rango.
(2) A inercia do rotor é pequena, polo que pode comezar e deterse rapidamente.
(3) A potencia de control é pequena, a capacidade de sobrecarga é forte e a fiabilidade é boa.
4. Aplicación típica do servomotor no sistema de control automático
Siemens, Kollmorgen, Panasonic e Yaskawa
Cales son os principios de funcionamento dos servomotores?En resumo, os sistemas servo de CA son superiores aos motores paso a paso en moitos aspectos.Non obstante, nalgunhas situacións menos esixentes, os motores paso a paso úsanse a miúdo como motores actuadores.Polo tanto, no proceso de deseño do sistema de control, é necesario considerar exhaustivamente os requisitos de control, os custos e outros factores para seleccionar o motor de control adecuado.
Hora de publicación: 24-set-2022